为了进一步了解直流马达运行中的缺陷，有条件时可在使用前做一次检查试验，但是在检查前一定要做好以下的准备工作：

1、熟悉直流马达结构特点和检修技术要求。

2、选择直流马达解体的工作地点，清理现场环境。

3、准备好解体所需工具和设备。

4、在拆卸前，要用压缩空气吹净马达表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

5、切忌在电动机运转时断开励磁电路，以免造成励磁电流等于零。

直流马达在高速运转的同时，也带着一定的损耗，要想知道它的受损程度，就进行检测吧，但前提要做好上述准备工作，这样才能更加顺手。

直流无刷电机与有刷电机的区别？

直流无刷电机是通过电子换向，而有刷电机是通过电刷换向，所以有刷电机噪声大，寿命低，一般有刷电机寿命在600小时以下，而无刷电机的寿命正常情况下是由轴承寿命决定，会超过5000小时。

有刷电机的电刷频繁切换可能对其他电子设备产生电磁干扰。

速度控制方面，直流有刷电机通过电压调速，比较简单方便，但速度比较低时会受到限制；直流无刷电机也可以通过电压调速，但还可以用PWM调速方式方便在低速时调速控制。

动力和速度方面，主要看电机的设计参数，但有刷电机的电刷不可能在很大功率的情况下换向，因为产生的电弧太大，所以一般功率不会太大，我知道的在5P以内，而无刷电机可以做到很大功率；有刷电机不会有很高速度电机，因为这样电机电刷很快就磨损完了了，而无刷电机可能达到8万转/分这样的高速。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

当然，有刷电机有它的优势，就是成本低廉，操控容易；无刷电机的成本一般高很多，控制方面要比较专业的知识。随着无刷电机控制技术不断成熟，电子元器件成本下降和人们对产品品质要求的提高以及节能减排的压力，越来越多的有刷电机和交流电机会被直流无刷电机取代。液压马达的性能检测的任务是利用计算机建立一套数据采集和数字控制系统，与检测试验台连接起来，由计算机对各试验参数。

超级液压马达的优越性体现

一种静压平衡的高承载液压马达，为改善目前市场低速大扭矩液压马达的现状，发明了一种高承载、高压和使用寿命大大提高的液压马达，此款马达里充分利用了静压平衡的原理，以提高马达的工作性能。

具体的我们可以通过以下四个图示来了解此款马达的特性。

一、当我们的马达在B腔进油的时候，压力油是从配油盘的一平面进油，通过油道至另一平面，因为有一道环型的油槽，压力油能均匀的作用在配油盘的平面上，所以能保证配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。直流马达是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，有时候它会出现空载不转的现象，造成这样的原因是什么呢。

二、当我们的马达在A腔进油的时候，压力油是从配油盘的圆柱面进油，通过油道至两平面，因为高压油从进油口进入后，有通道可以直接到达马达的两个平面，一个平面的油直接到达马达的工作腔，一个平面的油通过与通油盘的间隙流回至进油口，所以压力油也是能均匀的作用在配油盘的平面上，保证了配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。3、调速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O脚的ON/OFF。

三、首先柱塞的材质我们选取的是20CrMnTi,这个材料适合制作能承受重载荷、冲击及摩擦的重要零件。

在柱塞与轴承套接触面配合面开较大面积的窗口，使高压油能流至此处并产生一个推力至轴承套表面，减小两个接触面的摩擦力，从而达到静压平衡的状态，使马达运行时更加平稳,顺畅,提高机械效率。

由于轴承套结构简单，加工方便，不存在应力集中点，比较可靠，所以轴承套与柱塞配合的这种结构可以承受较大的承载力，提高了马达的工作效率。