直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善组织，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。

直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，Cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性，具有优良的机械性能，截面尺寸大或重要的调质工件，应采用42CrMo钢工件淬火后油冷，42CrMo钢的淬透性较好，在油中冷却能淬硬，而且工件的变形、开裂倾向小。2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点。

零件经调质后具有良好的综合力学性能，但不满足其工艺要求，所以要进行感应表面淬火已达到所要求的力学性能，感应加热淬火后硬度较高，除磨削外不宜再进行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，经淬火后表面获得高硬度、高的耐磨性，而心部仍维持良好的综合力学性能，为降低表面淬火的淬火应力，保持高硬度、耐磨性，淬火后应低温回。影响进气的故障多表现为空气滤清器堵塞、进气系统漏气和怠速控制故障。

减速马达普遍的类型常有什么区别？

减速马达以便可以融入不一样的自然环境规定，就必须相对的生产制造出各种各样合适不一样场所的产品。而这类电机实际上关键也并不是一体的，只是根据减速器和电机来开展组成的一个成套设备体，在供货销售市场的那时候，这都是一个健全的成套设备体在开展出售的。微型电机电机如果使用时间很长了，或电机质量不好，带负载能力会降低。由于这一产品自身选用了模块化设计的设计构思，因此在许多机械设备內部安裝的那时候，全是较为便捷的一件事儿。那麼，减速马达普遍的类型究竟是哪些呢?下边就来详细介绍一下：

1、脉冲电流减速电机

它是一种运用柔性元器件的可控性延展性形变，来开展传送健身运动换句话说是传送驱动力的一个电机。其关键特性取决于重量轻、精度高。但缺陷就是说使用寿命不久 ，由于自身有点儿不太抗冲击，因此在键入转速比的那时候不可以过高。

2、大行星减速电机

在构造上边，这类减速马达的紧凑型性较为高，因此回程间隙也就并不大，可是其精度和使用寿命都還是非常好的。在额定值輸出扭距上边也可以保证挺大，但是这一产品的价钱略微贵一点。

3、增压硬齿面减速机

关键的特性是具备反方向锁紧作用，因此降速较为高。但是这一产品的容积较为大，传动系统也并不是太高，特别是在是精度上边的主要表现也一般。

减速马达的普遍几类产品种类关键就是说这三种，每个产品在特性、容积、工程造价上边都是不一样的。有关精度得话，实际上并不是说一定要的，关键看应用自然环境的必须来决策。

无铁心永磁无刷电动机

无铁心永磁无刷电动机的出现是采用新材料、新工艺的结晶。电枢采用耐热性能优越的材料制成的刚性整体，可以在高温及高速情况下长期稳定运行；由于电枢无铁心，电感的影响小，起动、转速调节时响应性能优异，有利于控制电路的设计，具有优异的控制性能；完全消除了铁心中的磁滞损耗和涡流损耗，消除了由齿槽效应带来的转矩波动，具有更高的运行效率，更平稳的运行状态，更低的温升和更宽广的转速范围；电机的电枢中无齿槽且采用全塑封结构，负载运行时，噪声及振动都很低；具有较硬的机械特性，负载变化时，转速的变化率小。减速马达一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

根据电机用途不同，无铁心无刷电机可采用轴向磁场结构和径向磁场结构。轴向磁场结构的无铁心无刷电机，电枢绕组径向按一定规律分布，在专用模具中固化成形，电枢两侧均为盘状转子体，转子磁体为轴向磁化，两侧转子可同时布置永磁体磁极及转子轭，成双励磁转子结构，也可一侧布置永磁体磁极而另一侧布置转子磁轭，成单励磁转子结构。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。径向磁场结构的无铁心无刷电动机，电枢绕组轴向按一定规律分布成筒状，其电枢内、外圆处均为筒状转子体，转子磁极为径向磁化，内、外圆可同时布置永磁体磁极及转子轭，成双励磁转子结构，也可在其中一个圆周上布置永磁体磁极，而另一圆周上只布置转子磁轭，成单励磁转子结构。径向磁场结构和轴向磁场结构均可根据要求制造成内转子和外转子结构。

无铁心无刷电机定子绕组的绕制必须保证绕组元件位置正确，保证多相绕组在空间对称分布。电枢固化采用专门的模具和工艺，确保电枢尺寸符合要求。